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电机的电磁转矩等于输出转矩?

  电动机稳定运行的时候,转子速度不变,意味着它所受到的电磁驱动转矩和负载转矩(也就是实际的输出转矩)已经相等,处于平衡状态。

  如果电磁驱动转矩大于负载转矩,则转子还会加速旋转;如果电磁驱动转矩小于负载转矩,则转子会降低转速。这两种情况的转子都是处于不平衡的过渡状态。

  静态转矩是值不随时间变化或变化很小、很缓慢的转矩,包括静止转矩、恒定转矩、缓变转矩和微脉动转矩。

  振动转矩的值是周期性波动的;过渡转矩是机械从一种工况转换到另一种工况时的转矩变化过程;随机转矩是一种不确定的、变化无规律的转矩。

  根据转矩的不同情况,可以采取不同的转矩测量方法。转矩=9550*功率/转速同样功率=转速*转矩/9550平衡方程式中:功率的单位(kW);转速的单位(r/min);转矩的单位(N.m);9550是计算系数。

  电流和磁场的相互作用产生电磁转矩,利用叉乘可以很方便地推导出永磁同步电机的电磁转矩,包括表贴式永磁同步电机(SPMSM)和内嵌式永磁同步电机(IPMSM),具体如下图所示。

  在对永磁同步电机进行直接转矩控制(Direct Torque Control, DTC)时,需要利用电机的理论公式计算出电磁转矩,作为电磁转矩实际值,然后与电磁转矩目标值进行比较,误差结果作为转矩调节器的输入。

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